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IF/IFM系列智能型電動執行器
產品說明
一、概述
IF、IFM系列智能電動裝置是新一代智能產品。先進的超大規模的數字集成芯片，專業的數字力矩傳感器和數字位 移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結構設計，造就了其完美的功能、優異的性能、輕巧美觀、調試簡單、 操作方便。更適合于和各種閥門配套，組成執行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動 控制系統中，既能滿足頻繁調節控制，又能滿足斷續控制的要求。
本產品執行的標準代號及名稱：Q/ZTK01-2011《智能電動裝置〉、GB3836.1-2010〈爆炸性環境第1部分： 設備通用要求〉、《GB3836.2-2010爆炸性環境第2部分：由隔爆外殼“d"保護的設備〉
1,智能電動裝置的杉要特點:
大采用大規模的數字集成芯片，功能強大，精度等級高。
火機電一體化設計，體積小，重量輕。
上采用專業的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率W5%并可動態監視、顯示。 過力矩、堵轉可報警.
★位移傳感器采用***編碼器、閥位不會丟失，可保證高精度、零磨損，長壽命，強抗干擾能力，無需電池支持。
火智能電動裝置的功能、參數設置、調試和現場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。
★全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。
二、型號規格
按智能電動裝置輸出軸位移的形式可分為：
a ）多轉式智能電動裝置 b ）直行程智能電動裝置c ）角行程智能電動裝置
按智能電動裝置的工作制、接通持續率、每小時接通次數可分為：
閥門智能電動裝置（可逆、斷續運行，25%的接通持續率，每小時接通次數小于630次）
調節型智能電動裝置（可逆、斷續運行，25%的接通持續率，每小時接通次數大于630次，小于1 2 0 0次） 因此智能電動裝置的型號分為：
1 ） IF系列多轉式智能電動裝置
2） IFM系列多轉式調節型智能電動裝置
3） IFML系列直行程調節型智能電動裝置
4） IF/MOW系列角行程型智能電動裝置
5） I FM/MOW系列角行程調節型智能電動裝置
智能電動裝置的具體型號規格見表1、表2、表3、表4、表5、表6、表7
三、主要技術參數
火輸入信號：（一）模擬信號a. 4-20mA.DC輸入阻抗250Q
b. 0-10mA.DC 輸入阻抗250Q
（二）開關量信號
★輸出信號（一）閥位反饋信號：4-20mA.DC負載阻抗W750Q
火輸出軸力矩、轉速、行程、時間見表1、表2、表3、表4、表5、表6、表7。
*智能電動裝置消耗功率見表1、表2。
火基本誤差：（一）IF、IFM多轉式智能電動裝置 W±1%
（二）標準型角行程電動裝置、調節型角行程智能電動裝置 W±1%
（H）IFML直行程智能電動裝置行程N25mm <±1%
*死區 0.1 -9.9%可調默認設置為W0.5%
★中途限位 開限位設置范囤為40%~***
關限位設置范圍為0%?60%
★間隙：（一）IFM多轉式調節型智能電動裝置W1
（二） IF多轉式標準型智能電動裝置W1。
（三） IFML直行程智能電動裝置Wlmm
（四） 調節型角行程智能電動裝置W1。
（五） 標準型角行程智能電動裝置W1。
大禁止運行時間0~99秒可調
火供電電源： 三相三線制電壓：220V、380V、415V、440V、460V,
變頻電壓220V、380V
頻率：50/60HZ
★外殼防護等級：IP68
*防爆等級：（一）遙控器本安型ib II BT4
（二）智能電動裝置為隔爆型dllBT4、d II CT4
火輸出觸點容覺 220V.AC, 5A; 30V.DC, 5A
*使用環境條件（一）環境溫度：-25~+70毛（隔爆型：-20~+6（TC）
（二） 相對濕度：5%~98%；
（三） 大氣壓力：86~106kPa；
（四） 空氣介質：周圍空氣中無腐蝕性氣體。
火抗干擾指標：a、外磁場w400A/m,50Hz
b、共模干擾250V.50HZ
C、串模干擾 有效值為1V的交流信號
頻率為50Hz,相位0-360°
d、 靜電放電：4kV
e、 電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端500V。
f、 射頻干擾：頻率80-1000MHZ 試驗場強3V/m,距離1m
g、 浪涌干擾：1kV
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五、智能電動裝置外形及安裝尺寸 （一）IF、IFM系列多轉式智能電動裝置外形、安裝尺寸： 1、IF、IFM10/12/18/20/25/35多轉式智能電動裝置外形及安裝尺寸 |
2、IF40多轉式智能電動裝置外形及安裝尺寸 |
3. IF70/90/91/95多轉式智能電動裝置外形及安裝尺寸 |
（二）IFML直行程智能電動裝置外形及安裝尺寸 |
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六、智能電動裝置安裝要求和連接方式 在電動裝置安裝之前，根據電動裝置的外形尺寸，應選擇管道合適的空間，便于安裝人員接近和維修時方便 同時注意要留 有空間，以便調試、維修、維護時，可拆卸部件的移動。 電動裝置不可倒置安裝，參考電動裝置的型號及重量，如有必要，可將電動裝置吊起來，以便垂直或水平安裝。 檢査電動裝置法蘭安裝尺寸，驅動軸套是否和閥門相吻合。否則從電動裝置的底座上卸下驅動軸套，加工成閥門相配合的形 式，重新安裝即可。 直行程、角行程智能型電動裝置的連接安裝的法蘭端面尺寸均符合ISO5210標準，若有特殊要求，可垂詢我廠技術部門或在 訂購合同時注明。 多回轉智能型電動裝置的輸出法蘭端面的尺寸雖然符合ISO5210標準，但考慮到電動裝置的輸出軸受力情況，驅動連接部分 為推力型和非推力型。 多轉式智能型電動裝置的驅動連接IF. IFM系列執行機構有兩種底座：IF/IFM10、12、18、20、25和35型的底座為可拆卸 式，而IF40、70、90、91和95的底座為整體式。這兩種底座均帶有符合ISO5210標準的法蘭和驅動軸套。 IF、IFM10、12、18、20、25和35型電動裝置 在可拆卸式推力型底座中止推軸承設計為全密封和終身潤滑的，在整體式推力型底座中止推軸承設計為由智能 電動裝置齒輪箱內的潤滑油進行潤滑。無論是整體式和可拆卸式推力型底座的設計都保持有適當的止推作用力，使得任 何負載都不會作用在電動裝置的齒輪上。 七、智能型電動執行器調試 1、操作模式 1.1現場操作 執行器的電氣罩上配有兩個旋鈕，一個是方式選擇旋鈕（紅鈕），一個是操作旋鈕（黑鈕）。若進行現場電動操作，需要將. 紅鈕"置于“現場”位置，然后用.黑鈕"對執行器進行控制。 1.1.1點動操作 將“黑鈕■旋到“關閉”位置，并保持不動，此時執行器向關閉方向運動。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，關閉方 向的運動則馬上停止；將"黑鈕"旋到“打開”位置，并保持不動，此時執行器向打開方向運動。一旦放開旋鈕，與關閉方向運動 類似.執行器的動作便馬上停止。 1.1.2保持操作 將“黑鈕?旋到“關閉”位置，此時執行器向關閉方向運動，然后放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，但執行器向關閉方向 的運動仍會繼續進行，直到停止動作的條件滿足（如過力矩、到達關限位等）；將?黑鈕?旋到“打開”位置的操控與關閉方向運 動類似。 1.2現場停止 當方式選擇旋鈕（紅扭）置于“停止”位置時，執行器將禁止所有的電動操作（ESD超越“停止”除外。） 13遠控操作 1.3.1遠程開關量控制 進入遠程開關量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠方”位置；2、執行器接線盒上第25號端子上無電壓輸入。 1.3.2遠程模擬■控制 進入遠程模擬量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠方”位置；2、執行器接線怠上第25號端子上有電壓輸入；3、按 “工作參數設定”中的第2.4.4.3項，對用戶發出的比例控制電流進行過重新標定。
位保護”、“關過矩值”、“開過矩值”、和“回到出廠設置” O 2.4.2.1關閉方向 在【2】號菜單中，選定“關閉方向”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（“順時針”或“逆時針”）。按一下“返回 鍵”則退回到上一級菜單，不會改變以前的設定值。用戶可以利用該特點來查詢以前的設定值（以下類同，不再屢述）o用 “加”、“減”鍵鍵可使設定值在“順時針”和“逆時針”之間切換。用“確認”鍵保存選定的設定值。 242.2關位確認 限位設定的順序是無限制的，用戶可以先設關位再設開位，也可以先設開位再設關位。 在【2】號菜單中，選定“關位確認”項后，該行的右邊將顯示***編碼器輸出的代表當前位置編碼的萬分比值 （050000）。可用手動方式將閥門轉動到關限位處；也可將方式鈕放在“現場”位置，按手持式設定器上的打開鍵/關閉鍵或通過 操作鈕用電動方式將閥門轉動到關限位處。再按一下“確認鍵”后，液晶屏上方的紅色指示燈會閃動2下后再點亮，表示執行器已 經將該位置標定為關限位。若按“確認鍵”前按了 “返回鍵”，則不設定關限位，并退回到上一級菜單’ 24.2.3開位確認 在【2】號菜單中，選定“開位確認”項后，該行的右邊將顯示***編碼器輸出的代表當前位置編碼的萬分比值 （050000）?？捎檬謩臃绞綄㈥I門轉動到開限位處；也可將方式鈕放在“現場”位置，按手持式設定器上的打開鍵/關閉鍵或通過 操作鈕用電動方式將閥門轉動到開限位處。再按“確認鍵”后，這時液晶屏上方的綠色指示燈會閃動2下后再點亮，表示執行器已 經將該位置標定為開限位。若按“確認鍵”前按了返回鍵”，則不設定開限位，并退回到上一級菜單。 注1：萬分比值。和10000分別為***編碼器的***編碼值和***編碼值，二者是重合的,，設定開、關限位過程中全程可以經過 此重合點，但應保證全行程不超出***編碼器所代表的范圍。 注2：若設定一端限位后還需設定另一端限位時，應不退出原設定項，并運行到另一端限位處后，再進入另一端的設定項進行 確認，
2 4.5.3轉矩顯示 在【13】號菜單中，選中“轉矩顯示”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值 “是”或否”。若選定“是”，執行器在正常 的電動運轉過程中，（非設定畫面）屏幕的下方將實現顯示當前轉矩，（額定轉矩的百分比）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認鍵” 保存選定的修改。 3、報警信息 1、 報警區顯示“指令出錯”時，表示控制執行器內部的指令出銷，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端 閉合，可通過復位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，清與供應商聯系； 2、 報警區顯示“程序出錯”時，表示控制執行器內部的程序區出錯，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM” 端閉合，可通過復位或斷電后重新上電來解決 若仍不能解決，請與供應商聯系； 3、 報警區顯示“數據出錯”時，表示控制執行器內部的數據區出錯，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM” 端閉合，可通過復位或斷電后重新上電來解決若仍不能解決，清與供應商聯系 5、 報警區顯示“關閥過矩”時，表示在關闕過程中，執行器承受的轉矩值超過額定值，此時執行器將停止電機轉動，并建立 標志禁止向關方向動作。向開方向動作一小段距離或重新設定“關過矩值”均可清除關閥過矩標志, 6、 報警區顯示“開閥過矩”時，表示在開閥過程中，執行器承受的轉矩值超過額定值，此時執行器將停止電機轉動，并建立 標志禁止向開方向動作。向關方向動作一小段距離或重新設定“開過矩值”均可清除開閥過矩標志。 7、 報警區顯示“電源缺相”時，表示執行器檢測到電源缺相，此時執行器將停止電機轉動，并使報警繼電器的“MONI-NC” 端與“MONI-COM”端閉合； 8、 報警區顯示“信號丟失”時，表示輸入執行器的4mA-20mA控制電流信號已丟失，執行器將按“調節設置”中的第3項 “丟信動作”設定值進行動作，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合； 9、 報警區顯示“遠開遠關同在”時，表示執行器同時收到遠方關閉和遠方打開兩信號，執行器將停止電機轉動，并使監視繼 電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合； 10、 報警區顯示“轉向錯誤”時，表示執行器轉動過程中檢測到閥位的變化不正確時（可能是轉動方向錯誤，或***編碼器有 問題），執行靜將停止電機轉動。 11、 報警區顯示“閥位出錯”時，表示執行器轉動過程中檢測不到閥位的變化（可能是未掛上電動擋，或***編碼器有問 題兒執行器將停止電機轉動。 12、 報警區顯示“ESD關閥”時，表示執行器正在進行ESD關閥操作，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM” 端閉合； 13、 報警區顯示“ESD開閥”時，表示執行器正在進行ESD開閥操作，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM” 端閉合； 14、 報警區顯示“ESD有效”時，表示執行器的ESD控制信號還存在，試圖對執行器的其它電動操作，無論是就地操作還是遠 程操作均無效，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合； 15、 報警區顯示“電機過熱”時，表示執行器的電機溫度過高，此時執行器將停止電機轉動。試圖對執行器的其它電動操作， 無論是就地操作還是遠程操作均無效（ESD操作除外），并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。 16、 報警區顯示“電機堵轉”時，當執行器在全關位置并向開方向動作時，5-10秒鐘內檢測不到閥位的變化則報警此消息， 同時執行器將停止電機轉動，此報警表明閥門可能有卡住現象或執行器輸出轉矩與所配閥門不符合。 17、 報警區顯示“電流標定錯”時，表示對控制電流的標定不正確，須重新標定，同時也將此項內容恢復為出廠設置。 注：在無報警狀態時，報警繼電器的“MONI-NO”端與“MONI-COM”端閉合，而“MONI-NC”端與“MONI-COM”端 斷開。 4、電氣接線圖 4. 1接線端子序號說明 4.1.1接線盤示意圖 IF/IFM系列多轉式智能型閥門電動裝置的外部接線采用壓線端子，該種端子可以可靠壓接0.8~2.5mm2導線，且操作方便，接 線盤的接線序號的如下圖所示： |
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